茶马司，简称“茶司”，官署名，宋以后专掌茶马贸易的机构。
早期内地与边疆牧民地区的有以茶易马的制度。以茶易马，是我国历代统治阶段长期推行的一种政策。即在西南（四川、云南）产地和靠近边境少数民族聚居区的交通要道上设立关卡，制订“茶马法”，专司以茶易马的职能。即边区少数民族用马匹换取他们日常生活必需品的。
据史籍所载，北宋熙宁年间（1068－1077年），经略安抚使王韶在甘肃临洮一带与人木征作战，需要大量战马，朝廷即令在四川征集，并在四川四路设立“提兴茶马司”，负责从事收购和以茶易马工作，并在陕、甘、川多处设置“卖场”和“买马场”，沿边少数民族只准与官府（马司）从事以茶易马交易，不准私贩，严禁商贩运到沿边地区去卖，甚至不准将籽、苗带到边境，凡贩私则予处死，或充军三千里以外，“茶马司”官员失察者也要治罪。
立法如此严酷，目的在于通过内地来控制边区少数民族，强化他们的统治。这就是“以茶治边”的由来。但在客观上，茶马互市也促进了我国民族经济的交流与发展。明洪武十五年改令，以河州兼管。
三十年曾改秦州为永宁(今四川叙永)茶马司，后复旧。
清代于陕西、甘肃、云南等地设置茶马大使，掌茶马交易事宜。
茶马司主要职能为“易马赏番”，定期招番互市，严禁通番私易，将每年以茶易马数造册上报朝廷，并把所市马依例分于边卫骑操或苑马寺牧养。《明会典·茶课》：“明制茶课凡中茶有引由，出茶地方有税，贮放有茶仓，巡察有御史，分理有茶马司、茶课司，验茶有批验所。”
明、清二代均在四川设立专门的“茶马司”，清朝康熙四年（1665）在云南西部增设北胜州茶马市，至康熙四十四年（1705）才予废止。
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